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人形机器人进厂：关节控制与传感如何软硬协同

人形机器人进入工厂，真正决定它能否干活的，不是外形像不像人，而是关节能否在负载、冲击和节拍压力下被稳定控制。关节控制与传感配合的本质，是软件算法与硬件执行器之间的一条闭环链路：传感负责把位置、速度、力矩等信息反馈给控制器，控制器再解算并驱动...